Soluzioni / Sbavatura
Sbavatura robotizzata di getti e pezzi lavorati, con mole diamantate, utensili compensati e feedback in tempo reale dal robot. Su ghisa, alluminio e leghe leggere.
Il punto di partenza
La sbavatura manuale è una delle lavorazioni più faticose e meno ripetibili dell'officina: dipende dalla mano, dall'attrezzo e da quanto è stanco chi la fa. Ed è polverosa e rumorosa.
Automatizzarla ha un ostacolo preciso: il getto grezzo varia da pezzo a pezzo. Un percorso robot fisso rompe l'utensile o lascia la bava. Serve una cella che si adatti al pezzo che ha davanti.
Passo per passo
Il sistema di visione Foresight individua il grezzo e guida la presa: il pezzo non deve arrivare in posizione.
Mole diamantate e punte montate su utensili che assorbono la variabilità del getto senza rompersi.
Il robot legge lo sforzo e adatta il percorso: evita collisioni e non lascia bava sui pezzi fuori tolleranza.
Set-up multi-posizione per lavorare più facce dello stesso pezzo senza riprese manuali.
Le celle
Il robot presenta il getto alla mola diamantata: il percorso si adatta al pezzo, non viceversa.


Configurazione
Altre soluzioni