Soluzioni / Sbavatura

La bava non è mai due volte nello stesso posto.

Sbavatura robotizzata di getti e pezzi lavorati, con mole diamantate, utensili compensati e feedback in tempo reale dal robot. Su ghisa, alluminio e leghe leggere.

Il punto di partenza

Il pezzo grezzo non è mai uguale a sé stesso

La sbavatura manuale è una delle lavorazioni più faticose e meno ripetibili dell'officina: dipende dalla mano, dall'attrezzo e da quanto è stanco chi la fa. Ed è polverosa e rumorosa.

Automatizzarla ha un ostacolo preciso: il getto grezzo varia da pezzo a pezzo. Un percorso robot fisso rompe l'utensile o lascia la bava. Serve una cella che si adatti al pezzo che ha davanti.

Passo per passo

Una cella che si adatta al getto

Prelievo guidato

Il sistema di visione Foresight individua il grezzo e guida la presa: il pezzo non deve arrivare in posizione.

Utensili compensati

Mole diamantate e punte montate su utensili che assorbono la variabilità del getto senza rompersi.

Feedback dal robot

Il robot legge lo sforzo e adatta il percorso: evita collisioni e non lascia bava sui pezzi fuori tolleranza.

Tavola rotante

Set-up multi-posizione per lavorare più facce dello stesso pezzo senza riprese manuali.

Le celle

In officina

Il robot presenta il getto alla mola diamantata: il percorso si adatta al pezzo, non viceversa.

Cella di sbavatura con due stazioni utensile
Robot ABB Foundry Plus 2 fra due stazioni utensile Scarico bave sul nastro
Isola con mole contrapposte e utensili compensati
Isola con mole contrapposte Utensili compensati

Configurazione

Cosa mettiamo in campo

Materiali
Ghisa, alluminio, leghe leggere
Utensili
Mole diamantate, punte, utensili compensati
Adattamento al pezzo
Feedback robot in tempo reale
Prelievo
Guidato da visione, sistema Foresight
Set-up
Tavola rotante multi-posizione
Ambiente
Cabina chiusa, aspirazione delle polveri
Robot
ABB Foundry / Foundry Plus, o brand equivalente

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