Visione artificiale e IA per la robotica industriale

Advanced Robotics, Brescia

Progettiamo e costruiamo celle robotizzate per il manifatturiero di precisione. La meccanica la facciamo noi, da sessant'anni; la visione con intelligenza artificiale decide se il pezzo è buono, e lo registra.

30impianti costruiti dal 2020

85–99%accuratezza per tipologia di difetto

100%dei pezzi ispezionati, senza campionamento

8 mmil canale più stretto che ispezioniamo

Il punto di partenza

Dove il controllo manuale non arriva

Il controllo dipende da chi lo fa.

Due operatori, due giudizi. Lo stesso operatore a fine turno, un terzo giudizio. Quando il cliente finale chiede oggettività e tracciabilità, il controllo visivo manuale non è più difendibile.

E trovare persone da mettere in postazione è ogni anno più difficile.

Dentro il pezzo non si vede.

Canali interni, fori ciechi, condotti da pochi millimetri. L'ispezione con il videoscopio a mano è pesante, chiede concentrazione costante e resta un campionamento.

Il difetto che passa lo trova il cliente.

Cosa controlliamo

Difetti reali, sui pezzi dei clienti

Analisi reali sui campioni dei clienti: a sinistra il pezzo, a destra quello che ha visto il modello.

Ottone

Raccordi con parti mancanti. Il pezzo conforme resta blu; dove il modello trova qualcosa che non ha mai visto, la mappa si accende.Anomaly detection

Alluminio

Pressofusione: porosità e sfogliature, misurate pixel per pixel.Segmentazione

Cricche

Pezzo con cricca longitudinale, a destra la cricca segmentata in rosso

Cricche sottili lungo il pezzo, seguite per tutta la loro lunghezza.Segmentazione

Galvanica

Componente galvanizzato con una zona senza rivestimento evidenziata

Mancanza di rivestimento galvanico, anche su un punto di pochi millimetri.Segmentazione

Porosità

Porosità di superficie, individuate una per una.Segmentazione

Alimentare

Prodotti alimentari in vassoio, a destra i due difetti segmentati

Prodotti in vassoio: il difetto si trova anche in mezzo a decine di pezzi simili.Segmentazione

Acciaio

Fori filettati con porosità sul fondo, dove la luce arriva male.Anomaly detection

Bore Inspection Robocell

Dentro il canale

Il robot inserisce il videoscopio in ogni condotto e il modello marca i difetti: in rosso le crestine, in blu la graniglia, in verde i grumi. Passate sopra un'immagine per vedere il fotogramma originale.

Crestina grande, sulla parete: il difetto segmentato dal modello — Crestina
grande, sulla parete

Crestina sottile, vista laterale: il difetto segmentato dal modello — Crestina
sottile, vista laterale

Crestina vista frontale del canale: il difetto segmentato dal modello — Crestina
vista frontale del canale

Graniglia residui nel canale: il difetto segmentato dal modello — Graniglia
residui nel canale

Grumo grande, sporgente: il difetto segmentato dal modello — Grumo
grande, sporgente

Grumo piccolo, sulla parete: il difetto segmentato dal modello — Grumo
piccolo, sulla parete

Come lavoriamo

Dai vostri campioni difettosi alla produzione

Nessun sistema parte da immagini generiche. Si parte dai vostri pezzi non conformi, perché è su quelli che il modello deve funzionare.

I vostri campioni

Analizziamo i pezzi non conformi reali e definiamo insieme cosa va rilevato.

Ottica e robot

Telecamere, illuminazione e presa progettate sul vostro pezzo.

Training

Circa 50 campioni per addestrare il modello. Anomaly detection, segmentazione o verifica di presenza, spesso nella stessa cella.

Validazione

Il modello si valida su un dataset indipendente, prima della linea.

In produzione

Ogni pezzo resta registrato con il suo esito e la sua immagine, e arricchisce il dataset.

Chi siamo

Trent'anni di robotica, sessanta di meccanica

Advanced Robotics nasce nel 2020 dall'Ing. Danilo Verzeletti, trent'anni di applicazioni robotiche, e dai fratelli Buffoli, oltre sessant'anni di meccanica di precisione. Facciamo parte del gruppo Buffoli Industries.

Non vendiamo pacchetti di assistenza prioritaria: costruiamo isole che non devono averne bisogno. In sei anni ne abbiamo consegnate trenta, quasi tutte a clienti tornati o arrivati per passaparola.

Robot che integriamo: ABB · FANUC · Yaskawa · Estun · KUKA · cobot

La sede di Via Ferrini, Brescia, vista dall'alto

Il robot esegue.
La visione decide.